一种双臂机器人
- 专利权人:
- 中国科学院自动化研究所
- 发明人:
- 边桂彬,王亚辉,李桢,宁艳亭
- 申请号：
- CN201811577599.X
- 公开号：
- CN109620402A
- 申请日:
- 2018.20.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种双臂机器人,用于操作手术器械,涉及机械设备技术领域。包括:底座以及两个机械手,两个所述机械手对称设置与所述底座上,每一所述机械手均包括三轴移动组件以及操作臂,所述三轴移动组件设置于所述底座上,所述操作臂设置于所述三轴移动组件上,所述操作臂能够对所述手术器械进行操作。设置于底座上的两个机械手可联合工作也可单独工作。每个机械手均设置有三轴移动组件和操作臂,操作臂用于对手术器械进行操作,三轴移动组件能够带动操作臂和手术器械进行三个方向上的移动,实现手术器械在立体空间内的移动,适应性更强,操作更加多样。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
