智能割草机及其割草方法
- 专利权人:
- 苏州宝时得电动工具有限公司
- 发明人:
- 查霞红,赵凤丽,程坤
- 申请号：
- CN202010151949.7
- 公开号：
- CN113348847A
- 申请日:
- 2020.03.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种智能割草机的割草方法，用于在边界限定的工作范围内割草，包括以下步骤：沿垂直于边界的第一方向朝所述边界行走；第一次侦测到所述边界时后退行走，且后退过程中按预定半径转向，使所述割草机后退方向与垂直于所述边界的第二方向一致，其中所述第二方向与第一方向相反；切换至重新以第一方向朝向所述边界行走；第二次侦测到所述边界时切换至沿第二方向行走直到侦测到下一边界。采取后退过程中同步转向的方式能够减小对草坪的磨损，以实现不磨草的效果，同时后退转向完成后再次反向切割以减小漏割区域，保证切割效率。此外，还提出了一种可实现上述割草方法的智能割草机。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
