一种高效率的自动苹果采摘机
- 专利权人:
- 徐志勇
- 发明人:
- 徐志勇
- 申请号:
- CN201610278441.7
- 公开号:
- CN105746087A
- 申请日:
- 2016.04.29
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种高效率的自动苹果采摘机,包括机械手、横向伸缩杆、管口、旋转盘和第一指节,所述机械手与竖向伸缩杆之间通过横向连接杆固定连接,所述横向伸缩杆与三角架之间通过主力臂焊接连接,所述旋转盘与车架之间设置有底座,所述管口与苹果收集室之间通过橡胶软管密封连接,且在橡胶软管的下方设置有软管支撑架,所述苹果收集室与操控室之间安装有旋转盘,且苹果收集室安装在操控室的右侧,所述第一指节与第二指节之间通过关节转动连接,所述苹果收集室内部安装有横向隔板和竖向隔板,且苹果收集室的外壳上设置有透气孔。本发明采用机械手采摘苹果操作简单,且可以任意调节高度,具有很高的采摘效率。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心