一种苹果采摘机
- 专利权人:
- 江西科技学院
- 发明人:
- 吴燕
- 申请号：
- CN201520148360.6
- 公开号：
- CN204697535U
- 申请日:
- 2015.03.17
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种苹果采摘机，主要由机械手臂、切割刀片、采摘手、直流电机和主板构成，所述主板包括主控芯片、数据采集模块、存储模块、电源模块、电机驱动模块、显示模块，采用STC12C5A60S2作为主控芯片，接收由数据采集模块传来采摘手与苹果的位置关系，输出相应的信号控制直流电机以一定转速带动机械部件的运转，完成近似1周的刀具直接切割，实现低损失的苹果摘取、送回等一系列动作；并驱动LCD液晶屏实时更新苹果采摘机的工作状态，如苹果的等级、数量。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
