一种苹果采摘机及采摘方法
- 专利权人:
- 宁波大红鹰学院
- 发明人:
- 石于岚
- 申请号：
- CN201710794685.5
- 公开号：
- CN107637274A
- 申请日:
- 2017.09.06
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种苹果采摘机，包括基座、电机机座一、储料仓和安装架，所述基座内部底面设置有所述电机机座一，所述电机机座一上设置有伺服电机，所述伺服电机端部设置有驱动轴。有益效果在于：本装置通过色彩传感摄像头来对苹果树进行色彩获取并通过色彩成像器进行成像后经层叠算法处理器得出轨迹信息后驱动卡爪移动至指定工作位置，并通过气泵带动卡爪动作将苹果摘下输送入储料仓，代替了传统的人工采摘方式，减少了工人的工作量且增加了效率，同时储料仓底面设置有重力传感器，能够实时获取储料仓内苹果的重力信息并通过控制主机转换为重量信息实时显示在显示屏上供使用者观察统计，不需要人工进行后续搬运称量统计，保证了苹果的品质。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
