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Drive control apparatus and drive control method for surgical motor system
专利权人:
アエスキュラップ アーゲー
发明人:
シュナイダー ユルゲン,コンラート ハラルド
申请号:
JP2015522043
公开号:
JP2015523158A
申请日:
2013.07.10
申请国别(地区):
JP
年份:
2015
代理人:
摘要:
The present disclosure relates to a drive control device for a surgical motor system including a motor control unit (MS) that controls an electric motor (M) that drives a surgical instrument (W) in an open and / or closed loop. In order to be able to use the drive control device for a variety of applications, the present invention proposes to provide a parameter designating device (PV) upstream of the motor control unit (MS). The parameter designation device determines a current medical application based on a detected state or state history of a surgical motor system, in particular an electric motor (M), selects a control mode suitable for the medical application, and is selected. The motor control unit (MS) is provided with open or closed loop parameters corresponding to the open or closed loop control profile of the electric motor (M) for the selected control mode. [Selection] Figure 1本開示は、外科用器具(W)を駆動する電気モータ(M)を開および/または閉ループで制御するモータ制御ユニット(MS)を備えた、外科用モータシステムの駆動制御装置に関する。種々様々な用途の場合に対して駆動制御装置を使用することができるように、本発明では、モータ制御ユニット(MS)の上流にパラメータ指定装置(PV)を設けることを提案する。前記パラメータ指定装置は、外科用モータシステム、特に電気モータ(M)の検出された状態または状態履歴に基づいて現在の医療用途を決定し、前記医療用途に適した制御モードを選択し、選択された制御モードに電気モータ(M)の開もしくは閉ループ制御プロフィールが対応する開または閉ループパラメータを、モータ制御ユニット(MS)に与える。【選択図】図1
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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