The present disclosure includes, in one embodiment, an orthosis device. The orthosis device, in one embodiment, includes an actuator housing, an electric motor contained within the actuator housing, the electric motor including a motor stator and a motor rotor forming an inner diameter, and the electric motor further having high output torque. The orthosis device according to this embodiment further includes a transmission including a gear system contained within the actuator housing, the gear system positioned within the inner diameter of the electric motor, and a body attachment coupled to an output of the gear system.La présente invention concerne, selon un mode de réalisation, un dispositif d'orthèse. Le dispositif d'orthèse, selon un mode de réalisation, comprend un logement de dispositif d'actionnement, un moteur électrique contenu dans le logement de dispositif d'actionnement, le moteur électrique comprenant un stator de moteur et un rotor de moteur formant un diamètre interne, et le moteur électrique comportant en outre un couple de sortie élevé. Le dispositif d'orthèse selon ce mode de réalisation comprend en outre une transmission comprenant un système d'engrenage contenu dans le logement de dispositif d'actionnement, le système d'engrenage positionné dans le diamètre interne du moteur électrique, et une fixation au corps accouplée à une sortie du système d'engrenage.
