Provided is a walking training apparatus capable of restraining anxiety of a walking trainee during walking training. According to one aspect of the present invention, the walking training apparatus (1) includes: a treadmill (31) on which a walking trainee performs walking training on a belt (311) performing a rotational operation； a control unit (5) for controlling the rotational operation of the belt (311)； a walking assistance device (3) mounted on a leg portion of the walking trainee to assist a walking motion of the walking trainee； and further a detection unit (314) for detecting whether the leg portion of the walking trainee on which a walking assistance device (3) has been equipped has performed a walking operation or a stepping operation on a belt (311), wherein the control unit (5) maintains an operation prohibition state that the rotational operation of the belt (311) is not started until the detection unit (314) detects the walking operation or the stepping operation for a predetermined number of times, and cancels the operation prohibition state after the detection unit (314) has detected the walking operation or the stepping operation by the predetermined number of times.보행 훈련 시에 보행 훈련자의 불안감을 억제할 수 있는 보행 훈련 장치를 제공한다. 본 발명의 일 형태에 관한 보행 훈련 장치(1)는 주회 동작하는 벨트(311) 상에서 보행 훈련자가 보행 훈련을 행하는 트레드 밀(31)과, 벨트(311)의 주회 동작을 제어하는 제어부(5)와, 보행 훈련자의 각부에 장착되어, 보행 훈련자의 보행 동작을 보조하는 보행 보조 장치(3)를 구비하는 보행 훈련 장치이며, 벨트(311) 상에서의 보행 훈련자에 있어서의 보행 보조 장치(3)가 장착된 측의 각부의 보행 또는 제자리걸음 동작의 유무를 검출하는 검출부(314)를 더 구비하고, 제어부(5)는 검출부(314)가 보행 또는 제자리걸음 동작을 미리 설정된 횟수 검출할 때까지는, 벨트(311)의 주회 동작을 개시시키지 않는 동작 금지 상태를 유지하고, 검출부(314)가 보행 또는 제자리걸음 동작을 미리 설정된 횟수 검출한 후에, 동작 금지 상태를 해제한다.
