一种自动摘果去叶装置
- 专利权人:
- 昆明理工大学
- 发明人:
- 刘小刚,殷欣,金龙杰
- 申请号：
- CN201310579383.8
- 公开号：
- CN103609258A
- 申请日:
- 2013.11.19
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种自动摘果去叶装置，属于农业机械设备技术领域。本发明包括机械手、监控扫描仪、机械臂Ⅰ、旋转支点、旋转轴、接收器、开合阀门、减震器Ⅰ、缓冲装置、图像处理装置、机械臂Ⅱ、剪叶刀、传送带、集装箱、油箱、制动器、减震器Ⅱ、驱动电机Ⅰ、继电器Ⅰ、PLC、传动轴、继电器Ⅱ、继电器Ⅲ、车轮、驱动电机Ⅱ、车体、驱动电机Ⅲ、支撑杆。本发明操作方便；可以有效地实现果实自动采摘后去叶，节约了采摘成本，提高了采摘效率，保证了摘取果实的品质。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
