一种自动摘果去叶装置
- 专利权人:
- 昆明理工大学
- 发明人:
- 刘小刚,殷欣,金龙杰
- 申请号:
- CN201320730219.8
- 公开号:
- CN203575116U
- 申请日:
- 2013.11.19
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型涉及一种自动摘果去叶装置,属于农业机械设备技术领域。本实用新型包括机械手、监控扫描仪、机械臂Ⅰ、旋转支点、旋转轴、接收器、开合阀门、减震器Ⅰ、缓冲装置、图像处理装置、机械臂Ⅱ、剪叶刀、传送带、集装箱、油箱、制动器、减震器Ⅱ、驱动电机Ⅰ、继电器Ⅰ、PLC、传动轴、继电器Ⅱ、继电器Ⅲ、车轮、驱动电机Ⅱ、车体、驱动电机Ⅲ、支撑杆。本实用新型操作方便;可以有效地实现果实自动采摘后去叶,节约了采摘成本,提高了采摘效率,保证了摘取果实的品质。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心