PROBLEM TO BE SOLVED: To operate a control object operated by a plurality of kinds of control while autonomously adapting the control object to a user's taste.SOLUTION: An autonomous control system according to one embodiment comprises a first detection section, a recognition section, a first determination section, a learning section, a second determination section, and a control section. The first detection section detects peripheral information of a control object. The recognition section recognizes recognition information indicating a recognition object from the peripheral information. The first determination section determines an increase and a decrease in stress information indicating a degree of stress of a user from biological information of the user. The learning section learns correction information for correcting operation of the control object to operation reducing the stress of the user indicated by the stress information from the increase and the decrease in the stress information. The second determination section determines a kind of control with respect to the control object from the recognition information and the correction information, and determines control information setting operation of the control object by the kind of control determined. The control section controls the control object by the control information.SELECTED DRAWING: Figure 1【課題】複数の種類の制御によって動作する制御対象物を、ユーザの好みに自律的に適応させながら動作させる。【解決手段】実施形態の自律制御システムは、第１の検出部と、認識部と、第１の判定部と、学習部と、第２の判定部と、制御部と、を備える。第１の検出部は、制御対象物の周辺情報を検出する。認識部は、周辺情報から認識対象物を示す認識情報を認識する。第１の判定部は、ユーザの生体情報から、ユーザのストレスの程度を示すストレス情報の増減を判定する。学習部は、ストレス情報の増減から、制御対象物の動作を、ストレス情報により示されるユーザのストレスを低下させる動作に修正するための修正情報を学習する。第２の判定部は、認識情報と、修正情報とから、制御対象物に対する制御の種類を決定し、決定された種類の制御による制御対象物の動作を定める制御情報を決定する。制御部は、制御対象物を制御情報により制御する。【選択図】図１
