一种自主移动的脉冲氙气灯和等离子杀菌机器人
- 专利权人:
- 湖南安商医疗科技有限公司
- 发明人:
- 刘亚军,何志坚,叶浩峰
- 申请号:
- CN202011171356.3
- 公开号:
- CN112336883A
- 申请日:
- 2020.10.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要:
- 一种自主移动的脉冲氙气灯和等离子杀菌机器人,包括机器人本体,所述机器人本体包括导航模块、杀菌模块、通讯模块、远程控制终端和机器人主控模块、电源模块,所述主控模块通过通讯模块跟远程控制终端、导航模块、杀菌模块通讯,所述导航模块跟激光传感器、深度摄像头传感器、超声波传感器和驱动电机通讯,所述导航模块设有控制接口,所述杀菌模块包括脉冲氙气灯杀菌系统、等离子空气杀菌系统和臭氧消除系统,所述电源模块为各个模块供电,本发明消毒时物体表面无明显温升,能够提高杀菌效果,提高环境友好性,不会对现有的供电系统造成脉冲冲击,能够适用不同尺寸的空间杀菌要求。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心