Общество с ограниченной ответственностью "Бионические технологии"
发明人:
Муравьёв Станислав Александрович (RU)
申请号：
RU2019111760
公开号：
RU0000192333U1
申请日:
2019.04.17
申请国别(地区):
RU
年份:
2019
代理人:
摘要：
The modular bionic prosthesis of the hand is intended for prosthetics of the disabled with a partially amputated hand and with the preservation of part of the fingers. It contains a hollow device of the user's palm with a hollow elastic glove, a flexible bracelet for controlling the prosthesis, finger modules, interfaces for receiving bioelectric control signals, network interfaces for wired and wireless communication with external devices, input / output displays and settings for the prosthesis functions, and a power supply device. The prosthesis control microcontroller processes incoming bioelectric. control signals in accordance with the specified parameters of the processing algorithm. The prosthesis has control modes with various gripping patterns. Flexion-extension of each finger produce the drive system of the finger modules. Each finger takes its position in the shape of the held object with the control of the feedback sensors signal.Модульный бионический протез руки предназначен для протезирования инвалидов с частично ампутированной кистью и с сохранением части пальцев. Содержит культеприемное устройство ладони пользователя с полой эластичной перчаткой, гибкий браслет управления протезом, модули пальцев, интерфейсы для приема биоэлектрических сигналов управления, сетевые интерфейсы для проводной и беспроводной коммуникации с внешними устройствами, средства ввода-вывода отображения и настройки функций протеза, устройство электропитания. Микроконтроллер управления протезом обрабатывает поступающие биоэлектрич. сигналы управления в соответствии с заданными параметрами алгоритма обработки. Протез имеет режимы управления с различными шаблонами схватов. Сгибание-разгибание каждого пальца производят приводные системы модулей пальцев. Каждый палец занимает свое положение по форме удерживаемого предмета с контролем сигнала сенсоров обратной связи.
