A method for manufacturing a mechanical interface (10) for connecting a biological body segment to a wearable device, comprising the steps of: a) compiling a set of characteristic data corresponding to a biological body segment; b) process the compiled data set to thereby form a representation of the body segment; c) quantitatively mapping the representation of the biological body segment to form a digital representation of a form of the mechanical interface and an impedance of the mechanical interface; and d) manufacture a mechanical interface (10) that includes a form of the mechanical interface (14) and an impedance of the mechanical interface based on the digital representation to thereby form the mechanical interface for connecting the biological body segment to the device wearableUn procedimiento para fabricar una interfaz mecánica (10) para conectar un segmento corporal biológico a un dispositivo ponible, que comprende las etapas de: a) compilar un conjunto de datos de características correspondientes a un segmento corporal biológico; b) procesar el conjunto de datos compilados para formar, de ese modo, una representación del segmento corporal; c) mapear cuantitativamente la representación del segmento corporal biológico para formar una representación digital de una forma de la interfaz mecánica y una impedancia de la interfaz mecánica; y d) fabricar una interfaz mecánica (10) que incluye una forma de la interfaz mecánica (14) y una impedancia de la interfaz mecánica basadas en la representación digital para formar, de ese modo, la interfaz mecánica para conectar el segmento corporal biológico al dispositivo ponible.