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一种自动调节式握手夹臂装置及其控制方法
- 专利权人:
- 华中科技大学同济医学院附属协和医院
- 发明人:
- 叶霖,韩斌,陈学东,杨新,龙绍军
- 申请号：
- CN202010060833.2
- 公开号：
- CN111166350A
- 申请日:
- 2020.19.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种自动调节式握手夹臂装置,包括:第一夹持臂,其能够夹持患者前臂;握手部,其可旋转支撑在所述第一夹持臂一端,能够供患者持握;肘连接部,其一端设置在所述第一夹持臂另一端,能够夹持患者肘部;第二夹持臂,其可旋转连接所述肘连接部另一端;其中,所述第一夹持臂为伸缩臂,本发明提供的自动调节式握手夹臂装置,包括活动连接的第一夹持臂、第二夹持臂和握手部,第一夹持臂和握手部的角度可调,第二夹持臂和第一夹持臂的角度也可调,实现多自由度的患者手臂位置调整。本发明还提供了一种自动调节式握手夹持臂装置的控制方法,建立三维模型,并计算手臂的调整运动轨迹,模拟度高,使位置调整更精确。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
