To provide a work vehicle capable of grasping in advance the presence or absence of an unleveled area by a leveling device. A traveling vehicle body, a planting device coupled to the traveling vehicle body and capable of performing a predetermined operation on a farm field, a leveling rotor 40 for leveling the farm field, and a position information acquisition device 300 for obtaining position information of the traveling vehicle body. And a control unit 400 that automatically travels the traveling vehicle body based on the position information acquired by the position information acquisition device 300 and the predetermined travel route information. The position of the target line in the second and subsequent rows determined by the control unit 400 using the leveling width in the lateral direction of the leveling rotor 40 with respect to the position information of the reference line acquired as the reference for straight traveling by manual driving A robot riding rice transplanter characterized in that it contains information. [Selection] Figure 3【課題】整地装置による未整地領域の有無を事前に把握する事が出来得る作業車両を提供する。【解決手段】走行車体と、走行車体に連結され、圃場に対し所定の作業が可能な植付装置と、圃場を整地する整地ローター４０と、走行車体の位置情報を取得する位置情報取得装置３００と、位置情報取得装置３００により取得された位置情報と、所定の走行経路情報とに基づいて、走行車体を自動走行させる制御部４００と、を備え、所定の走行経路情報には、圃場内での手動走行により直進走行の基準として取得される基準ラインの位置情報に対して、制御部４００が整地ローター４０の横方向における整地幅を利用して決定する第２列目以降の目標ラインの位置情報が含まれる、ことを特徴とするロボット乗用田植機である。【選択図】図３
