PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a work vehicle in which a work area capable of working by automatic steering can be set without lowering workability.SOLUTION: A work vehicle (1) includes a traveling vehicle body (2) including a steering device (110) and capable of connecting a work machine (50) in the rear, a position information acquisition device (120), and a control device (150). The position information acquisition device (120) can acquire a coordinate location of the traveling vehicle body (2). The control device (150) has an area recognition unit (150a) for recognizing a work area (W) in a field (F), and performs the travel control of the traveling vehicle body (2) by controlling the steering device (110) based on the work area (W) recognized in the area recognition unit (150a) and the position coordinate of the traveling vehicle body (2) acquired in the position information acquisition device (120). The area recognition unit (150a) recognizes a work area (W) in the field (F) based on the image data (P) showing stubs being left after harvesting crops in the field (F).SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2020,JPO&INPIT【課題】自動操舵により作業可能な作業エリアを、作業性を低下させることなく設定することのできる作業車両を提供すること。【解決手段】作業車両（１）は、操舵装置（１１０）を備えるとともに、後部に作業機（５０）を連結可能な走行車体（２）と、位置情報取得装置（１２０）と、制御装置（１５０）とを備える。位置情報取得装置（１２０）は、走行車体（２）の座標位置を取得可能である。制御装置（１５０）は、圃場（Ｆ）における作業エリア（Ｗ）を認識するエリア認識部（１５０ａ）を有し、エリア認識部（１５０ａ）で認識した作業エリア（Ｗ）と位置情報取得装置（１２０）で取得した走行車体（２）の位置座標とに基づき、操舵装置（１１０）を制御して走行車体（２）の走行制御を行う。エリア認識部（１５０ａ）は、圃場（Ｆ）において作物を収穫した後に残された切株を示す画像データ（Ｐ）に基づいて圃場（Ｆ）における作業エリア（Ｗ）を認識する。【選択図】図１
