Die Erfindung betrifft eine Patientenpositioniervorrichtung (3), aufweisend eine am Befestigungsflansch (8.2) des Roboterarms (7) befestigte Kopplungsvorrichtung (10), die ausgebildet ist, die Patientenliege (6), durch ein Verschwenken der Kopplungsvorrichtung (10) bezüglich der Patientenliege (6) um eine Schwenkachse während eines Ankoppelns der Kopplungsvorrichtung (10) an die Patientenliege (6), mit dem Befestigungsflansch (8.2) des Roboterarms (7) formschlüssig zu verbinden und die Patientenliege (6), durch ein Verschwenken der Kopplungsvorrichtung (10) bezüglich der Patientenliege (6) in eine entgegen gesetzte Schwenkrichtung um die Schwenkachse während eines Abkoppelns der Kopplungsvorrichtung (10) von der Patientenliege (6), von dem Befestigungsflansch (8.2) des Roboterarms (7) zu lösen. Die Erfindung betrifft außerdem eine medizinische Anlage (1), aufweisend ein medizintechnisches Gerät (2) und eine solche Patientenpositioniervorrichtung (3).The invention relates to a patient (3), comprising a on the mounting flange (8.2) of the robot arm (7) which is fastened to the coupling device (10), which is configured, the patient support (6), by a pivoting of the coupling device (10) relative to the patient (6) about a pivot axis during a coupling of the coupling device (10) on the stretcher (6), with the mounting flange (8.2) of the robot arm (7) by a positive connection and the patient support (6), by a pivoting of the coupling device (10) relative to the patient (6) in an opposite pivoting direction around the pivot axis during an uncoupling of the coupling device (10) of the patient bed (6), of the mounting flange (8.2) of the robot arm (7) to release. The present invention also relates to a medical system (1), comprising a medical device (2) and such a patient (3).n="51"