导管形状与力感知方法、手术导航方法和介入手术系统
- 专利权人:
- 上海微创微航机器人有限公司
- 发明人:
- 王家寅,其他发明人请求不公开姓名
- 申请号：
- CN202210293574.7
- 公开号：
- CN114668502A
- 申请日:
- 2022.03.23
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种导管形状与力感知方法、手术导航方法、介入手术系统、电子设备和存储介质，所述导管沿其长度方向安装有多个传感器，所述传感器用于感测其所在位置处的位置信息和方向信息，该形状与力感知方法包括获取每一所述传感器所感测到的实时位置信息和实时方向信息；根据所有的所述传感器所感测到的实时位置信息和实时方向信息，获取所述导管的实时形状信息和所述导管所受到的实时应力信息。本发明基于所有的所述传感器所感测到的实时位置信息和实时方向信息，能够更加准确、更加简便地获取所述导管的实时形状信息以及所述导管所受到的实时应力信息。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
