路径规划方法和可读存储介质
- 专利权人:
- 北京银河方圆科技有限公司;北京优脑银河科技有限公司
- 发明人:
- 张维,王伟伟,付晓璇
- 申请号:
- CN202210334250.3
- 公开号:
- CN114699166A
- 申请日:
- 2022.03.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种路径规划方法和一种可读存储介质,属于计算机数据处理领域。该路径规划方法包括:步骤S1确定靶点区域,根据靶点区域生成靶点区域中的多个靶点与关键结构之间的第一风险信息;步骤S2根据第一风险信息获得多个靶点中的确认靶点,根据确认靶点确定颅骨参考点区域;步骤S3在确认靶点与颅骨参考点区域之间构建待确认轨迹,根据待确认轨迹生成其与关键结构之间的第二风险信息;步骤S4根据第二风险信息获得确定轨迹。本发明能够辅助用户安全高效地进行路径规划。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
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