您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
一种多自由度台车
- 专利权人:
- 北京术锐技术有限公司
- 发明人:
- 徐凯,熊科,马铁宁,董士奇,卢景曦
- 申请号：
- CN201811619515.4
- 公开号：
- CN109730781A
- 申请日:
- 2018.28.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种多自由度台车,包括:底座,具有可切换的移动和驻停两种模式;主体支撑结构,设置在底座上且具有沿高度方向的自由度;定位臂,定位臂的第一端连接主体支撑结构的自由端,定位臂的第二端用于搭载手术工具;主体支撑结构包括:支撑立柱,固定于底座上;活动立柱,套设在支撑立柱外部并通过滑块‑导轨机构与支撑立柱连接;外围框架,套设在活动立柱外部且亦固定于底座上;升降关节,连接支撑立柱和活动立柱,用于辅助用户驱动活动立柱在滑块‑导轨机构上沿高度方向的升降;锁定机构,设置在支撑立柱和活动立柱之间。本发明解决了当前手术机器人过于庞大,操作复杂,调整困难,机动性低,手术风险大,机械臂负载能力低的问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
