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一种助行机器人
专利权人:
永康国科康复工程技术有限公司
发明人:
张举中,蔡黎明,杨洪波,储雨奕,王之森,查卿
申请号:
CN202011117275.5
公开号:
CN112155877A
申请日:
2020.10.19
申请国别(地区):
CN
年份:
2021
代理人:
摘要:
本发明提供一种助行机器人,包括底盘机构、机架、座椅机构、升降机构和护胸机构,机架设置在底盘机构上,升降机构一端与机架连接,另一端与护胸机构连接,助行机器人包括主动件和第一连接件,主动件一端连接所述机架或者底盘机构,一端连接升降机构;座椅机构一端转接于所述机架上,座椅机构包括座椅,通过转动座椅,完成座椅第一、第二姿态相互切换,第一连接件一端连接座椅机构,另一端连接升降机构,通过主动件带动实现升降机构升降以及座椅机构移动,进而实现用户站坐切换;护胸机构包括控制台和两个腋下支撑件,腋下支撑件设置在所述控制台两侧。本申请仅采用一个主动件实现用户安全站坐切换,节省了成本还增加了使用便利性。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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