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一种智能诊脉的机械手—臂装置
专利权人:
上海大学
发明人:
徐国卿,许昂
申请号:
CN201910174854.4
公开号:
CN109965852A
申请日:
2019.08.03
申请国别(地区):
CN
年份:
2019
代理人:
摘要:
本发明公开了一种智能诊脉的机械手—臂装置,可装置可以通过视觉实现对人脸的识别、脉搏位置的定位和对人脸及舌苔颜色进行提取。机械臂在获取视觉提供的脉搏位置信息以后,控制器启动将机械臂终端的把脉灵巧手指送达脉搏位置,然后把脉灵巧手启动,使灵巧手指下按获取最优脉搏信号。本系统所采集到的人脸及舌苔颜色信息、识别的人脸信息及检测到的脉搏信息存储在PC端,进而进行分析诊断。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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