一种基于灵巧手的脉搏信息采集系统
- 专利权人:
- 上海大学
- 发明人:
- 徐国卿,张平,冯晨星,翟自协,许昂
- 申请号：
- CN201820431428.5
- 公开号：
- CN208910224U
- 申请日:
- 2018.29.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提出了一种基于灵巧手的脉搏信息采集系统,灵巧手有三根手指,三根手指均具有4个自由度,且在其指腹上安装压阻式压力传感器。首先根据中医理论对寸、关、尺部位的定义,人为地大致确定桡动脉寸关尺的部位并做标记,双目摄像头获取灵巧手与标记的角度和距离信息;灵巧手本身配合机械臂在电机的驱动下实现前后、左右、上下移动,使三根手指分别到达寸、关、尺三个标记部位,手指在桡动脉区域进行移动搜索,寻找脉搏信号最强点,对信号最强点施加不同的压力进行取脉,并将脉搏信息传输到PC端以供分析与使用,自动完成对脉搏信息的精确采集。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
