The present invention relates to a system for estimating the positions of a moving organ and of a lesion using an ultrasound image, which comprises: a four-dimensional reference image-forming unit a first ultrasound image-forming unit a first image-matching unit a second ultrasound image-forming unit a second image-matching unit and a position-estimating unit. Through monitoring the movement states of the organ and of the lesion by using an ultrasound image, the positions of the moving organ and of the lesion may be estimated without the need of additional equipment.Linvention concerne un système destimation des positions dun organe mobile et dune lésion au moyen dune image ultrasonore, qui comprend : une unité de formation dimage de référence en quatre dimensions une première unité de formation dimage ultrasonore une première unité de mise en correspondance dimages une seconde unité de formation dimage ultrasonore une seconde unité de mise en correspondance dimages et une unité destimation de position. Grâce à la surveillance des états de mouvement de lorgane et de la lésion au moyen dune image ultrasonore, les positions de lorgane mobile et de la lésion peuvent être estimées sans avoir recours à un équipement supplémentaire.본 발명은 초음파 영상을 이용한 운동상태의 장기 및 병변 위치추정시스템으로서, 4차원 참조 영상 형성부 제1 초음파 영상 형성부 제1 영상 정합부 제2 초음파 영상 형성부 제2 영상 정합부 및 위치추정부를 포함하여 구성되어, 초음파 영상을 이용하여 장기 및 병변의 운동상태를 모니터링함으로써, 추가적인 장치의 필요 없이도 운동 상태의 장기 및 병변의 위치를 추정할 수 있다.
