YEUNG, Chung-Kwong,CHU, Steven,CHAN, Wenling,PANG, Tin Chak Johnson
申请号：
CNCN2018/080034
公开号：
WO2018/188466A1
申请日:
2018.03.22
申请国别(地区):
CN
年份:
2018
代理人:
摘要：
Systems and methods for automated steering control of a robotic endoscope are provided. The system comprises: a) a first image sensor configured to capture a first input data stream comprising a series of two or more images of a lumen； and b) one or more processors that are individually or collectively configured to generate a steering control output signal based on an analysis of data derived from the first input data stream using a machine learning architecture, wherein the steering control output signal adapts to changes in the data of the first input data stream in real time.L'invention concerne des systèmes et des procédés de commande de direction automatisée d'un endoscope robotique. Le système comprend : a) un premier capteur d'image conçu pour capturer un premier flux de données d'entrée comprenant une série d'au moins deux images d'une lumière ； et b) un ou plusieurs processeurs qui sont conçus individuellement ou collectivement pour générer un signal de sortie de commande de direction sur la base d'une analyse de données dérivées du premier flux de données d'entrée à l'aide d'une architecture d'apprentissage machine, le signal de sortie de commande de direction s'adaptant, en temps réel, aux changements des données du premier flux de données d'entrée.
