PARK, Cheol-hoon,박철훈,SON, Young-su,손영수,HAM, Sang-yong,함상용,CHOI, Sang-kyu,최상규,HONG, Doo-euy,홍두의,CHOI, Kyung-jun,최경준,PARK, Seong-joon,박성준
申请号：
KRKR2017/013907
公开号：
WO2018/110874A1
申请日:
2017.11.30
申请国别(地区):
KR
年份:
2018
代理人:
摘要：
The present invention relates to a device for driving an artificial muscle module which can quicken responsiveness of an artificial muscle module while realizing flexible movement of the artificial muscle module according to a temperature of a fluid filled in the artificial muscle module, and can enhance energy efficiency compared to conventional technologies； and to a method for driving an artificial muscle module. To this end, the device for driving an artificial muscle module comprises: a fluid tank unit including a high-temperature water tank and a low-temperature water tank； a fluid supply line and a fluid recovery line that connect the artificial muscle module with the fluid tank unit； a circulation pump unit for circulating a fluid between the artificial muscle module and the fluid tank unit； a temperature regulation unit for forming a fluid having a predetermined operating temperature for deforming the shape of the artificial muscle module by using the fluid discharged from the high-temperature water tank and the fluid discharged from the low-temperature water tank； and a fluid distribution unit for distributing the fluid of the fluid recovery line to the high-temperature water tank or the low temperature water tank according to predetermined distribution conditions.La présente invention concerne un dispositif d'entraînement pour entraîner un module de muscle artificiel qui peut accélérer la réactivité d'un module de muscle artificiel tout en réalisant un mouvement flexible du module de muscle artificiel en fonction d'une température d'un fluide rempli dans le module de muscle artificiel, et peut améliorer l'efficacité énergétique par rapport aux technologies conventionnelles ； et un procédé d'entraînement d'un module de muscle artificiel. À cet effet, le dispositif d'entraînement d'un module de muscle artificiel comprend : une unité de réservoir de fluide comprenant un réservoir d'eau à haute température et un réservoir d'eau à basse température ； une condu
