Coupling device for exoskeleton structures facilitating retention of loads during walking or running

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专利权人:

サフラン・エレクトロニクス・アンド・デファンス;ビー－テミア・インコーポレイテッド

发明人:

ビロドー，キャチア,スシ，フランシスコ,ゾソ，ナサニエル,バティスタ，ジョナタン,グルニエ，ジョルダンヌ

申请号：

JP2019545800

公开号：

JP2020503987A

申请日:

2017.12.28

申请国别(地区):

JP

年份:

2020

代理人:

摘要：

The present invention relates to a linkage apparatus (7) for an exoskeleton structure, wherein the coupling device- an input (72) mounted to rotate relative to the supportEquipped with a transmission deviceThe transmission deviceWhen load is applied to the input portion (72) so as to pivot the input part (72) to the first rotation direction (d), a force such as pivoting the first connection link (74) is transmitted to the first connection link (74) to load the load to the first mechanical leg assembly of the exoskeleton structure Then, the load is removed from the second mechanical leg assembly (5) of the exoskeleton structureWhen the load is applied to the input (72) so as to pivot the input part (72) to the second rotational direction (E) opposite to the first rotation direction；A force such as pivoting the second connection link (75) is transmitted to the second connection link (75) to transmit the load to the second mechanical leg assembly (5) of the exoskeleton structure；Remove the load from the first mechanical leg assembly (3) of the exoskeleton structureIt is configured as described above.本発明は、エクソスケルトン構造体のための連結装置（７）に関し、連結装置（７）は、 －支持体（７１）に対して回転するように取り付けられた入力部（７２）と、 －伝達装置（７３）とを備え、伝達装置（７３）は、 －第１の回転方向（Ｄ）に入力部（７２）を枢動させるように入力部（７２）に荷重が加えられたとき、第１の接続リンク（７４）を枢動させるような力を第１の接続リンク（７４）に伝達して荷重をエクソスケルトン構造体の第１の機械的脚アセンブリ（３）に伝達し、エクソスケルトン構造体の第２の機械的脚アセンブリ（５）から荷重を取り除き、 －第１の回転方向とは反対の第２の回転方向（Ｅ）に入力部（７２）を枢動させるように入力部（７２）に荷重が加えられたとき、第２の接続リンク（７５）を枢動させるような力を第２の接続リンク（７５）に伝達して荷重をエクソスケルトン構造体の第２の機械的脚アセンブリ（５）に伝達し、エクソスケルトン構造体の第１の機械的脚アセンブリ（３）から荷重を取り除く、 ように構成される。

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/