用于铝锭连续铸造生产线码垛机器人的专用夹具
- 专利权人:
- 兰州理工大学;兰州爱赛特机电科技有限公司
- 发明人:
- 郭俊锋,魏兴春,罗德春,冯瑞成,任丽娜,雷春丽,赵伟平,刘军,辛舟,芮执元,赵俊天,李鄂民
- 申请号：
- CN201110313256.4
- 公开号：
- CN102502276A
- 申请日:
- 2011.10.17
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 董斌
- 摘要：
- 用于铝锭连续铸造生产线码垛机器人的专用夹具，用于铝锭连续铸造生产线的成型铝锭码垛，检测气缸(13)固定在底板(12)的下表面上，检测气缸(13)活塞杆的末端装有检测盘(37)；整个夹具通过连接座(17)与机器人连接；铝锭(78)在层运输机整锭工位排列好后，专用夹具在码垛机器人的带动下下降到抓取位置，前后夹爪在气缸(73)和气缸(67)的作用下闭合完成夹锭，左右扶锭爪在气缸(38)和气缸(30)的作用下扶住铝锭层外侧的铝锭。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
