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用于铝锭连续铸造生产线码垛机器人的专用缓冲装置
专利权人:
兰州理工大学;兰州爱赛特机电科技有限公司
发明人:
赵伟平,雷春丽,魏兴春,冯瑞成,郭俊锋,罗德春,任丽娜,王鹏,刘军,辛舟,芮执元,赵俊天
申请号:
CN201210231153.8
公开号:
CN103523539B
申请日:
2012.07.05
申请国别(地区):
中国
年份:
2016
代理人:
董斌
摘要:
用于铝锭连续铸造生产线码垛机器人的专用缓冲装置,滑动轴(8)为阶梯轴,直径较大的大轴段上对称的设计有两个键槽,直径较小的小轴段的末端与连接盘(3)焊接在一起,滑动套(12)内表面对称的设计有键槽,滑动轴(8)和滑动套(12)之间装有第一导向平键(1)和第二导向平键(13),盖板(10)通过螺栓组与滑动套(12)连接,减速机(7)固定在码垛机器人(5)上面,减速机(7)的输出轴与连接盘(4)固定连接,连接盘(4)与连接盘(3)之间通过螺栓组连接,码垛机器人(5)的旋转伺服电机(6)的输出轴与减速机(7)的输入端连接。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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