The present invention provides an ankle rehabilitation training device. The apparatus includes a table, a Z-axis rotation mechanism which is mounted on the table and rotates around the Z-axis of the table, and a Y-axis rotation mechanism which is connected to the Z-axis rotation mechanism and rotates around the Y-axis of the table And an X-axis rotation mechanism connected to the Y-axis rotation mechanism and rotating about the X-axis of the table, and a pedal provided at the lower end of the X-axis rotation mechanism and parallel to the table surface The Y-axis rotation mechanism includes an annular holder vertically clamped to a drive arm of the Z-axis rotational mechanism, an annular sliding cover slidably provided on one side wall of the annular holder, and an annular sliding cover along the axis of the annular holder. The Y-axis drive mechanism includes a Y-axis drive mechanism for driving to rotate around and a slider for positioning the annular slide cover, and the Y-axis drive mechanism rotates synchronously with the annular slide cover, X The shaft rotation mechanism is an annular slide It is clamped to one side of the bar.本発明は、足関節のリハビリテーショントレーニング装置を提供する。前記装置は、テーブルと、テーブルに架設され、且つテーブルのＺ軸を回って回転するＺ軸回転機構と、Ｚ軸回転機構に連結され、且つテーブルのＹ軸を回って回転するＹ軸回転機構と、Ｙ軸回転機構に連結され、且つテーブルのＸ軸を回って回転するＸ軸回転機構と、前記Ｘ軸回転機構の下端に設けられ、且つ前記テーブルの台面に平行なペダルと、を含み、Ｙ軸回転機構は、Ｚ軸回転機構の駆動アームに垂直に締め付けられた環形ホルダと、環形ホルダの一方側壁に摺設された環形摺動カバーと、環形摺動カバーを環形ホルダの軸線を回って回転させるように駆動するためのＹ軸駆動機構と、環形摺動カバーを位置決めするためのスライダと、を含み、Ｙ軸駆動機構は、環形摺動カバーに伴って同期に回転し、Ｘ軸回転機構は、環形摺動カバーの一方側に締め付けられている。
