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一种具有自动返航功能的电动轮椅
- 专利权人:
- 镇江美利通医疗电子有限公司
- 发明人:
- 孔东晴,沈继锋,吉祥
- 申请号：
- CN201711413845.3
- 公开号：
- CN108498246A
- 申请日:
- 2017.12.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开的一种具有自动返航功能的电动轮椅,包括MCU控制器、GPS/BD卫星定位模块、NB‑IoT无线通信模块、加速度传感器、电源模块、电动轮椅控制模块、存储器和云平台和自动行驶模块。MCU控制器分别与GPS/BD卫星定位模块、NB‑IoT无线通信模块、加速度传感器、电动轮椅控制模块、电源模块、存储器和云平台连接。MCU控制器根据收集GPS/BD卫星定位模块获取到的卫星位置信息、NB‑IoT无线通信模块获取到的基站辅助定位信息和加速度传感器获取到的加速度信息处理得到定位终端的当前位置信息,再将当前位置信息通过NB‑IoT无线通信模块发送至远端云平台;云平台接收到自动返航指令后,会下发MCU控制器,并通过其下发指令给电动轮椅控制模块和自动行驶模块实现自动返航动作;还公开了上述电动轮椅的自动返航的方法。本发明具有能提供非常全面的室内蜂窝数据连接覆盖、具备支撑海量连接的能力、功耗更低和待机时间更长,实现电动轮椅的自动返航、实时定位、行驶轨迹和电池电量信息实时监测等优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
