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超声设备控制方法、超声设备及计算机可读存储介质
- 专利权人:
- 深圳市德力凯医疗设备股份有限公司
- 发明人:
- 丁旻昊,任冠清,熊飞,王筱毅
- 申请号：
- CN202110975732.2
- 公开号：
- CN113842209A
- 申请日:
- 2021.08.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种超声设备控制方法，步骤包括：获取实时影像，若所述实时影像中存在解锁手势时，则将所述超声设备的手势锁定状态转换为所述解锁手势对应的手势控制状态，采集所述实时影像中的预设控制手势；若所述预设控制手势为预设的锁定跟踪手势，则锁定跟踪所述锁定跟踪手势对应的目标锁定人员；若采集到由所述目标锁定人员的目标手部发出的预设跟随手势，则将所述手势控制状态转换为预设的手部跟随状态，并判断所述实时影像是否符合预设安全规则；若所述实时影像符合所述预设安全规则，则控制机械臂跟随所述目标手部进行移动。本发明还公开了一种超声设备及计算机可读存储介质。本发明的超声设备控制方法成本低、自由度高、安全性高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
