The present invention relates to CB2 agonists of formula (I) I Wherein R 1 to R 4 are as defined in the specification and claims. The compounds of formula I can be used as medicaments.본 발명은 하기 화학식 I의 CB2 작용제에 관한 것이다: I상기 식에서, R1 내지 R4는 본원 명세서 및 특허청구범위에서 정의된 바와 같다.화학식 I의 화합물은 약제로서 사용될 수 있다.