The present invention relates to a CB2 agonist represented by the formula (I), wherein R1 to R4 are as defined in the specification and claims. The compounds of formula (I) can be used as medicaments.本発明は、式(I)[式中、R1~R4は、本明細書及び特許請求の範囲に定義されているとおりである]で示されるCB2アゴニストに関する。式(I)の化合物は、医薬として使用することができる。