The surgical robotic access system provides access for robotic instruments and/or actuators including the introduction, operation and withdrawal of such robotic manipulators into a body cavity without permitting the escape of pressurized fluid or gas. The surgical robotic access system also provides a multi-faceted range of movement without touching or effecting pressure on the opening in the patient's body cavity.Le système d'accès chirurgical robotisé fournit un accès pour des instruments robotisés et/ou des actionneurs comprenant l'introduction, l'utilisation et le retrait de tels manipulateurs robotisés dans une cavité corporelle sans permettre la fuite de liquide ou de gaz sous pression. Le système d'accès chirurgical robotisé offre également une amplitude de mouvement multidirectionnelle, sans contact avec l'ouverture de la cavité corporelle du patient ni application de pression sur cette dernière.
