An integrated infusion management system provides for stable support of components attached to the system, even when the system is mobile. The system is optionally a mobility assist or walker for a patient who is attached to any number of medical components. A central trunk connects to a two-sided base that does not interfere with patient motion. The trunk may be angled with respect to vertical and oriented to support medical components in a configuration that is tip-resistant. The system is optionally deployable to facilitate conversion between a compact storage configuration and a stable deployed configuration. In an embodiment, additional deployable features include holding arms for holding various medical components, wheels, mobility arms and handles. Also provided is a novel wheel system with deployable wheels and methods associated with providing compact storage of any one or more of the systems presented herein.La présente invention concerne un système de gestion de perfusion intégré qui fournit un soutien stable pour des composants liés au système, même lorsque ledit système est mobile. Ledit système est éventuellement un appareil facilitant la mobilité ou un cadre de marche pour un patient qui est attaché à nimporte quel nombre de composants médicaux. Un tronc central est relié à une base à deux côtés qui ninterfère pas avec les mouvements du patient. Le tronc peut présenter des angles par rapport à la verticale et être orienté de manière à soutenir les composants médicaux dans une configuration qui est résistante au basculement. Ce système peut éventuellement se déployer de manière à faciliter la conversion entre une configuration de stockage compacte et une configuration déployée stable. Dans un mode de réalisation, des caractéristiques de déploiement supplémentaires incluent des bras de préhension destinés à maintenir divers composants médicaux, des roues, des bras de mobilité et des poignées. Linvention concerne également un nouveau système de roue doté
