Devices, systems and methods are disclosed for the ablation of tissue. A steerable ablation catheter can include one or more ablation elements at its distal end and one or more ablation elements fixedly attached to its shaft. The distal end of the ablation catheter can be deflected to assume a number of different deflection geometries in at least one direction along the shaft. One feature of the ablation catheter is that its shaft can comprise materials of differing durometers or stiffnesses attached together at a joint. Methods associated with use of the ablation catheter are also covered.La présente invention concerne des dispositifs, des systèmes et des procédés dablation de tissu. Un cathéter dablation orientable peut comprendre un ou plusieurs éléments dablation au niveau de son extrémité distale et un ou plusieurs éléments dablation montés de manière fixe sur sa tige. Lextrémité distale du cathéter dablation peut être déviée pour prendre un certain nombre de géométries de déflexion différentes dans au moins une direction le long de la tige. Une caractéristique du cathéter dablation est que sa tige peut comprendre des matériaux de différents duromètres ou différentes rigidités, fixés ensemble au niveau dune articulation. La présente invention concerne également des procédés associés à lutilisation du cathéter dablation.