Provided is a muscle contraction detection sensor (1) that detects a contraction of a muscle, the muscle contraction detection sensor (1) being characterized by including: a substrate (2) disposed facing a muscle to be detected; at least two pressing members (3, 4) disposed on the substrate (2) and pressed against respective muscles; and at least two reaction force detection parts (6, 7) that respectively detect reaction forces received by the corresponding respective pressing members (3, 4), wherein the pressing members include a first pressing member (3) and a second pressing member (4), the reaction force detection parts include a first reaction force detecting part (6) and a second reaction force detecting part (7), and the contraction of the muscle is detected on the basis of a change in the difference or ratio between the reaction force which is applied to the first pressing member (3) and detected by the first reaction force detection part (6) and the reaction force which is applied to the second pressing member (4) and detected by the second reaction force detection part (7).La présente invention concerne un capteur de détection de contraction musculaire (1) qui détecte une contraction d'un muscle, le capteur de détection de contraction musculaire (1) étant caractérisé en ce qu'il comprend : un substrat (2) disposé face à un muscle à détecter; au moins deux éléments de pression (3, 4) disposés sur le substrat (2) et pressés contre des muscles respectifs; et au moins deux parties de détection de force de réaction (6, 7) qui détectent respectivement des forces de réaction reçues par les éléments de pression respectifs correspondants (3, 4), les éléments de pression comprenant un premier élément de pression (3) et un second élément de pression (4), les parties de détection de force de réaction comprenant une première partie de détection de force de réaction (6) et une seconde partie de détection de force de réaction (7) et la contraction du muscle étant détecté