The present invention relates to wearable devices. A wrist-worn sensor for measuring wrist tendon forces corresponding to specific finger motions is provided, the sensor comprising: one or more piezoelectric sensors, wherein the one or more piezoelectric sensors emit electric currents generated upon pressure from wrist tendons on the one or more piezoelectric sensors and a processing module configured for converting the electric currents generated upon pressure from wrist tendons into signals and for processing the signals for identification of one or more specific finger motions. A method for detecting specific finger movements based on wrist-tendon forces is also provided.La présente invention concerne des dispositifs portables. Un capteur porté au poignet permettant de mesurer des forces de tendon de poignet correspondant à des mouvements de doigts spécifiques selon linvention comprend : un ou plusieurs capteurs piézoélectriques, le ou les capteurs piézoélectriques émettant des courants électriques générés lors dune pression exercée par des tendons de poignet sur le ou les capteurs piézoélectriques et un module de traitement conçu pour convertir les courants électriques générés lors de la pression exercée par les tendons de poignet en signaux et pour traiter les signaux pour lidentification dun ou de plusieurs mouvements de doigts spécifiques. Linvention concerne également un procédé permettant de détecter des mouvements de doigts spécifiques sur la base des forces de tendon de poignet.
