LEIMBACH, Richard, L.,OVERMYER, Mark, D.,ADAMS, Shane, R.,SWENSGARD, Brett, E.
申请号：
USUS2014/018951
公开号：
WO2014/158636A1
申请日:
2014.02.27
申请国别(地区):
US
年份:
2014
代理人:
摘要：
A surgical instrument is disclosed. The surgical instrument may be operated compensating for the effect of splay in flexible knife bands on transection length of a powered surgical instrument. The surgical instrument includes a processor and a memory. A relationship between articulation angle of an end effector and effective transection length distal of an articulation joint is characterized. The characterization data is accessed by the processor from the memory of the surgical instrument. The articulation angle of the end effector is tracked by the processor during use of the surgical instrument. The target transection length is adjusted by the processor based on the known articulation angle and the stored characterization data.La présente invention concerne un instrument chirurgical. L'instrument chirurgical peut être actionné en compensant l'effet d'évasement dans des bandes de lame flexibles sur la longueur de section transversale d'un instrument chirurgical électrique. L'instrument chirurgical comprend un processeur et une mémoire. Une relation entre l'angle d'articulation d'un effecteur d'extrémité et la longueur de section transversale efficace distale d'une jonction d'articulation est caractérisée. Le processeur accède aux données de caractérisation depuis la mémoire de l'instrument chirurgical. L'angle d'articulation de l'effecteur d'extrémité est suivi par le processeur pendant l'utilisation de l'instrument chirurgical. La longueur de section transversale cible est ajustée par le processeur sur la base de l'angle d'articulation connu et des données de caractérisation stockées.
