A surgical instrument (10, 100) includes a mount body (22, 122), a joint member, an arm, and a working end (14, 114). The mount body (22, 122) has a top portion, a distal end (24, 124), a proximal end and a bottom portion. The joint member is pivotally mounted at a distal end portion (24, 124) of the mount body (22, 122), to allow positioning of a proximal portion of an arm (12, 112) extending distally from the joint member (30, 130). The joint member (30, 130) is also configured to at least partially constrain movement of the proximal portion of the arm (12, 112) to a plane. The working end (30, 130) is mounted to a distal end portion of the arm. The surgical instrument (10, 100) can be configured as a heart stabilizer or a heart positioner. The joint member (30, 130) consists of a slotted ball (36, 136) connected to a disk member (34, 134).La présente invention concerne un instrument chirurgical (10, 100) qui comprend un corps de montage (22, 122), un composant de jonction, un bras, et une extrémité de travail (14, 114). Le corps de montage (22, 122) a une partie supérieure, une extrémité distale (24, 124), une extrémité proximale et une partie inférieure. Le composant de jonction est monté de façon pivotante à une partie d'extrémité distale (24, 124) du corps de montage (22, 122), de manière à permettre le positionnement d'une partie proximale d'un bras (12, 112) s'étendant de façon distale depuis le composant de jonction (30, 130). Le composant de jonction (30, 130) est en outre configuré pour contraindre au moins partiellement le mouvement de la partie proximale du bras (12, 112) à un plan. L'extrémité de travail (30, 130) est montée à une partie d'extrémité distale du bras. L'instrument chirurgical (10, 100) peut être configuré sous la forme d'un stabilisant cardiaque ou un positionneur cardiaque. Le composant de jonction (30, 130) peut en outre être configuré sous la forme d'une bille fendue (36, 136), un composant en forme de disque (34, 134), ou une combi
