zur Beobachtung mindestens eines Insassen (122, 210) eines Kraftfahrzeuginnenraums (110), bei dem der mindestens eine Insasse (122, 210) mit Terahertz-Strahlung (218) bestrahlt wird, ein Anteil (219) der Terahertz-Strahlung von dem mindestens einen bestrahlten Insassen reflektiert und mittels eines im Terahertz-Bereich operierenden Sensors (216, 228) aufgenommen wird, und ein die aufgenommene Strahlung repräsentierendes Signal zu einer Weiterverarbeitung weitergeleitet wird, und welches insbesondere während eines autonomen Fahrbetriebes des Kraftfahrzeugs ausgeführt wird.for observing at least one occupant (122, 210) of a motor vehicle interior (110) in which the at least one occupant (122, 210) is irradiated with terahertz radiation (218), a fraction (219) of the terahertz radiation from the at least one occupant irradiated occupant is reflected and recorded by means of a sensor operating in the terahertz range (216, 228), and a signal representing the received radiation is forwarded for further processing, and which is carried out in particular during an autonomous driving operation of the motor vehicle.
