A method for estimating leg length and offset, comprises registering an anatomic coordinate frame associated with a patient's pelvis. The method also comprises measuring a first position of a femur relative to the patient's pelvis. The method further comprises receiving, from magnetic and orientation sensors, information indicative of a change in a position of the femur relative to the pelvis of the patient's pelvis. Alternatively, the method further comprises receiving, from light and orientation sensors, information indicative of a change in a position of the femur relative to the pelvis of the patient's pelvis. The method also comprises determining at least one of a leg length and an offset based on the first position and the change in position.L'invention concerne un procédé d'estimation de la longueur et du décalage d'une jambe, comprenant l'enregistrement d'une trame de coordonnées anatomiques associées au bassin du patient. Le procédé consiste également à mesurer une première position d'un fémur par rapport au bassin du patient. Le procédé comprend en outre la réception, à partir de capteurs magnétiques et d'orientation, d'informations indiquant un changement dans une position du fémur par rapport au bassin du bassin du patient. En variante, le procédé comprend en outre la réception, en provenance de capteurs de lumière et d'orientation, d'informations indiquant un changement dans une position du fémur par rapport au bassin du bassin du patient. Le procédé consiste également à déterminer au moins l'une d'une longueur de jambe et d'un décalage sur la base de la première position et du changement de position.
