Die Erfindung geht aus von einer tragbaren Sitzhaltungshilfevorrichtung (100a； 100b) mit zumindest einer Beineinheit (102a； 102b, 104a), welche zumindest eine Beinlängsachse (110a, 128； 128b) definiert, mit zumindest einer Fußeinheit (142a； 142b), welche zur Anbindung eines Schuhs (214a) und/oder eines Fußes einer Person (200a) vorgesehen ist, und mit zumindest einer Lagereinheit (12a； 12b), welche zumindest einen Teil der Fußeinheit (142a； 142b) zumindest quer zu der zumindest einen Beinlängsachse (110a, 128a； 128b) translatorisch bewegbar lagert. Es wird vorgeschlagen, dass die Lagereinheit (12a； 12b) zumindest ein Rückstellelement (30a； 30b) aufweist, welches dazu vorgesehen ist, zumindest einen Teil der Fußeinheit (142a； 142b) in zumindest einer Lagerstellung mit einer Rückstellkraft zu beaufschlagen.The invention relates to a wearable sitting-posture aid (100a； 100b) comprising: at least one leg unit (102a； 102b, 104a), which defines at least one longitudinal axis (110a, 128a； 128b) for the leg； at least one foot unit (142a； 142b) provided for the connection of a shoe (214a) and/or a foot of a person (200a)； and at least one bearing unit (12a； 12b), which linearly movably bears at least part of the foot unit (142a； 142b) at least perpendicularly to the at least one longitudinal axis (110a, 128a； 128b) for the leg. According to the invention, the bearing unit (12a； 12b) has at least one restoring element (30a； 30b) designed to apply a restoring force to at least part of the foot unit (142a； 142b) in at least one bearing position.L'invention concerne un dispositif portable d'aide à la position assise (100a ； 100b) comportant au moins une unité de jambe (102a ； 102b ； 104a), qui définit au moins un axe longitudinal de jambe (110a ； 128 ； 128b), comportant au moins une unité de pied (142a ； 142b), qui est destinée à être liée à une chaussure (214a) et/ou à un pied d'une personne (200a), et au moins une unité de support (12a ； 12b), qui supporte de manière mobile en
