Tragbare Sitzhaltungshilfevorrichtung (100a; 100b) mit zumindest einer Beineinheit (102a; 102b, 104a), welche zumindest eine Beinlängsachse (110a, 128a; 128b) definiert, und mit zumindest einer Fußeinheit (142a; 142b), welche zur Anbindung eines Schuhs (214a) und/oder eines Fußes einer Person (200a) vorgesehen ist, gekennzeichnet durch zumindest eine Lagereinheit (12a; 12b), welche zumindest einen Teil der Fußeinheit (142a; 142b) zumindest quer zu der zumindest einen Beinlängsachse (110a, 128a; 128b) translatorisch bewegbar lagert.A portable seat posture aid device (100a; 100b) having at least one leg unit (102a; 102b, 104a) defining at least one leg longitudinal axis (110a, 128a; 128b) and having at least one foot unit (142a; 142b) connected to a shoe (214a ) and / or a foot of a person (200a), characterized by at least one bearing unit (12a; 12b), which at least a part of the foot unit (142a; 142b) at least transversely to the at least one leg longitudinal axis (110a, 128a; 128b) translationally movable stores.