The present invention relates to an animal feed supply device capable of moving and supplying a feed chip of an animal to be fed is disclosed. The animal feed supply device includes a feed adsorption nozzle for vacuum-adsorbing the feed chip of the animal to be fed to a nozzle tip. In addition, the animal feed supply device includes a feed container which receives the feed chip and operates to shorten the separation distance between the feed chip and the nozzle tip when the nozzle tip enters. In addition, the animal feed supply device includes a feed supply control unit which controls the feed container to operate when the nozzle tip enters the feed container, controls to provide vacuum pressure to the feed adsorption nozzle, controls the feed adsorption nozzle vacuum-adsorbing the feed chip to move at a speed corresponding to the feed supply determining pattern.COPYRIGHT KIPO 2018사육 대상이 되는 동물의 먹이 칩을 움직이면서 공급할 수 있는 동물 먹이 공급 장치가 개시된다. 동물 먹이 공급 장치는, 사육 대상이 되는 동물의 먹이 칩을 노즐 팁에 진공 흡착하는 먹이 흡착 노즐을 포함한다. 또한, 동물 먹이 공급 장치는, 상기 먹이 칩을 수용하며 상기 노즐 팁이 진입될 시 상기 먹이 칩과 상기 노즐 팁 간의 이격 거리가 짧게 되도록 동작하는 먹이함을 포함한다. 또한, 동물 먹이 공급 장치는, 상기 먹이함에 상기 노즐 팁이 진입될 때 상기 먹이함이 동작되도록 제어하고, 상기 먹이 흡착 노즐에 진공압이 제공되도록 제어하며, 상기 먹이 칩을 진공 흡착한 상기 먹이 흡착 노즐이 먹이 공급 결정 패턴에 따른 속도로 이동되도록 제어하는 먹이 공급 제어부를 포함한다.
