An apparatus (22) to help control the movement of an invasive probe (30) in relation to a sheath (24) enclosing the probe (30), the apparatus comprising: an outer shell (102), fixedly connected to the sheath (24) and configured to be temporarily fixed to a patient by suture； and a drive mechanism (100), fixedly connected to the outer housing, the drive mechanism comprising: a first set of components, configured to move the probe (30) along a direction parallel to an axis of the probe, to advance and retract the probe (30) with respect to the sheath (24) in a stepped manner of translation； and a second set of components, configured to rotate the probe (30) around the axis of the probe, to rotate the probe (30) clockwise and counterclockwise, with respect to the sheath (24), in a rotational stepped manner.Un aparato (22) para ayudar a controlar el movimiento de una sonda invasiva (30) en relación con una funda (24) que encierra la sonda (30), el aparato comprendiendo: una carcasa exterior (102), conectada de manera fija a la funda (24) y configurada para ser fijada temporalmente a un paciente mediante sutura； y un mecanismo de accionamiento (100), conectado de manera fija a la carcasa exterior, el mecanismo de accionamiento comprendiendo: un primer conjunto de componentes, configurado para trasladar la sonda (30) a lo largo de una dirección paralela a un eje de la sonda, para avanzar y retraer la sonda (30) con respecto a la funda (24) de una manera escalonada de traslación； y un segundo conjunto de componentes, configurado para rotar la sonda (30) alrededor del eje de la sonda, para rotar la sonda (30) en sentido de las agujas del reloj y en sentido contrario a las agujas del reloj, con respecto a la funda (24), de una manera escalonada rotacional.
