According to the present invention, the matching target region of a patient during surgery for three-dimensional vein image (I 2 ) of the near-infrared camera for extracting three-dimensional (110) The three-dimensional blood vessel image by tracking the position of the three-dimensional near-infrared camera (110) (I 2 ) of calculating the real world coordinate system, camera position tracker (120) Extracting a first blood vessel pattern from the three-dimensional medical image (I 1 ) of the matching target site, and the three-dimensional blood vessel image first vessel pattern from the (I 2 ) extraction, and the three-dimensional medical image by using the second blood vessel pattern and the first blood vessel pattern extracted (I 1 ) and a controller for performing a position registration of the patient (130) And a matching result display for displaying the 140 calculated by the controller 130 is disclosed a noninvasive matching system of the patient and three-dimensional medical image including a본 발명에 따르면, 시술시의 환자의 정합대상 부위에 대한 입체혈관영상(I2)을 추출하기 위한 근적외선 입체카메라(110) 상기 근적외선 입체카메라(110)의 위치를 추적하여 상기 입체혈관영상(I2)의 실세계 좌표계를 산출하는 카메라 위치추적기(120) 상기 정합대상 부위의 3차원의료영상(I1)으로부터 제1혈관패턴을 추출하고, 상기 입체혈관영상(I2)으로부터 제2혈관패턴을 추출하며, 추출된 제1혈관패턴과 제2혈관패턴을 이용하여 상기 3차원의료영상(I1)과 환자와의 위치정합을 수행하는 제어기(130) 및 상기 제어기(130)에 의해 산출된 정합결과를 표시하는 디스플레이(140)를 포함하는 환자와 3차원 의료영상의 비침습 정합 시스템이 개시된다.
