The invention relates to determining a fetal heart rate from an ultrasonic Doppler echo signal. Rather than extracting the Doppler signal from the carrier signal using synchronous demodulation, quadrature demodulation is used, which allows to distinguish between systolic and diastolic movements. This velocity direction can be used to cut out unwanted parts of the signal (systolic or diastolic heart activity), thus eliminating double counting heart rates. In particular, a binary sign signal (15′) may be used to cut out unwanted signal episodes, resulting in a processed reference signal (10′) having only the signal parts of one heart activity. Another aspect relates to determining a first and a second heart rate from at least two channels having a different depth range, and selecting one of the first and second heart rate based on external information of the fetal or maternal heart rate.L'invention concerne la détermination d'une fréquence cardiaque fœtale à partir d'un signal d'écho ultrasonore Doppler. Plutôt que d'extraire le signal Doppler du signal porteur à l'aide d'une démodulation synchrone, une démodulation en quadrature est utilisée, ce qui permet de distinguer les mouvements systoliques des mouvements diastoliques. Cette direction de vitesse peut être utilisée pour supprimer les parties indésirables du signal (activité cardiaque systolique ou diastolique), éliminant ainsi le double compte des fréquences cardiaques. En particulier, un signal de signe binaire (15') peut être utilisé pour supprimer des épisodes de signaux indésirables, ce qui permet d'obtenir un signal de référence traité (10') présentant uniquement les parties de signal d'une activité cardiaque. Un autre aspect de la présente invention concerne la détermination de première et seconde fréquences cardiaques provenant d'au moins deux canaux ayant une gamme de profondeurs différente, et la sélection de la première fréquence cardiaque ou de la seconde fréquence cardiaque sur la base d'informations
